라인트레이서

라인트레이서

라인트레이서

◎ 개발목적 : 기본적인 적외선센서, 서브모터에 대한 이해와 Atmega128의 기본적인 사용법에 대해 이론을 더욱 강화시키고 공부해온 정보를 취합시켜 결과물을 도출해내기 위해 제작하였습니다. ◎ 개발환경 : Atmega128, CodeVisionAVR, C언어 ◎ 구현내용 : ▸라인트레이서 경로를 따라 양쪽 적외선센서의 결과 값을 이용해 경로를 파악합니다. ▸적외선센서 값에 따라 양쪽 모터속도를 제어해 경로를 이탈하지 않도록 제어합니다. ◎ 활동내용 : ▸ATmega128를 이용한 모터구동 ▸적외선 센서를 통한 흰색라인 인식 ▸CodeVision Program tool로 설계 ▸간단한 축소 경로 제작 ◎ 나의 의견 인터넷에도 많은 정보가 있듯 가장 기본적이지만 기본을 다지기 위해 학술동아리에 처음 들어와 완성한 작품으로 기반을 다지는데 많은 도움이 되었습니다. 과거 ebs에서 “로봇파워”라는 각 팀이 로봇을 만들어와 서로 대전하는 프로그램을 즐겨 봤는데 우리도 파괴하는 로봇은 아니지만 동아리 동기들끼리 각자 만들어 테스트하자고 하였습니다. 서로 기능 테스트를 하며 서로 안 되거나 모르는 부분을 도와가며 완성하였습니다. 이런 작품을 만드는데 서로의 경쟁력과 흥미를 유발해 모두가 열심히 했던 기억이 납니다. 앞으로의 모든 프로젝트 등을 이런 마음을 가지고 수행할 수 있다고 생각합니다.