선언
CString str;
time_t Itime;
struct tm *cur;
time(&Itime);
cur = localtime(&Itime); // 현재시간을 얻음
사용
str.Format(_T("[%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d]"),
cur->tm_year+1900, cur->tm_mon + 1, cur->tm_mday, cur->tm_hour, cur->tm_min, cur->tm_sec);
출력
2017/04/21 06:21:33
| [MFC] 정적인 그래프 그리기. (0) | 2017.02.07 |
|---|---|
| [OpenCV]OpenCV를 이용해 영상 출력 (2) | 2017.01.09 |
| [OpenCV] 이미지 출력하기. (0) | 2017.01.06 |
| [OpenCV] 설치 및 설정 (VS) (0) | 2017.01.06 |
| [MFC] assert() 함수 (1) | 2016.11.22 |
서버 컴퓨터를 따로두고 쿼리박스를 이용해 접속하고자 하니
"'192.168.0.*' is not allowed to connect to this MySQL server ~ " 와 같은 에러가 발생 했다.
처음엔 방화벽 혹은 단순 네트워크 문제라 생각했지만 구글링해보니 문제는 간단하였다.
계정에 IP 권한을 막는 기능이 존재 한다고 한다.
아래와 같은 쿼리를 해당 서버컴에 날려주면 쉽게 해결된다.
mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'username' @'%' identified by 'passwd';
| Oracle 11g Release 2 installation on Windows (0) | 2016.03.01 |
|---|---|
| Log Miner 활용과 Redo log 장애 (0) | 2016.02.26 |
| Offline 백업 본을 이용한 DB 복구 (0) | 2016.02.26 |
| Control File 장애 복구 (0) | 2016.02.26 |
| Hot Backup (0) | 2016.02.26 |
정적 그래프를 처음해보기때문에 차근차근 진행해보도록 하겠다.
직접그려볼까 객체들을 찾아보다가 인터넷에 제공되는 API를 발견하였다.
http://blog.tcltk.co.kr/?p=962 사이트에서
Chart Director를 알게되었다.
ChartDirector 홈페이지
http://www.advsofteng.com/index.html
해당 홈페이지로 접속하셔서 Chart Demo 및 문서를 다운 받을 수 있다.
32bit 자료를 다운 받았다.
다운 받은 파일을 압축해제하면 아래와 같이 폴더 구성을 하고 있다.
[cppdemo] : c++로 제작 된 chart 예제
[doc] : 라이브러리 사용법이 들어있는 설명서
[include] : Chart를 사용하기 위한 라이브러리 소스코드
[lib] : 컴파일을 하기 위한 lib 파일과 실행을 위한 chartdir60.dll 파일이 포함되어 있습니다.
[mfcdemo] : mfc로 제작 된 chart 예제
[qtdemo] : qt로 제작 된 chart 예제
여기서 사용하기위한 [include] 와 [lib] 폴더를 사용할 프로젝트 폴더에 복사한다.
또 mfcdemo/mfcdemo/폴더에 있는 ChartViewer의 .cpp .h 파일도 프로젝트 폴더에 복사한다.
[프로젝트 속성] - C/C++ 에서 라이브러리 폴더를 추가해주고
Link 탭에서 chairtdir60.lib 를 추가해준다.
PicControl을 추가해주고 type을 Bitmap으로 변경해 준다.
이후 변수 추가는 CChartViewer m_ChartView로 추가 해주었다.
dlg.h 에 ChartViewer.h를 Include해주고
dlg.cpp 에 아래 코드를 추가 해준다.
//OnInitDialog() 에 추가해야할 소스코드 // TODO: Add extra initialization here // 차트에 필요한 데이터 double data0[] = {42, 49, 33, 38, 51, 46, 29, 41, 44, 57, 59, 52, 37, 34, 51, 56, 56, 60, 70, 76, 63, 67, 75, 64, 51}; double data1[] = {50, 55, 47, 34, 42, 49, 63, 62, 73, 59, 56, 50, 64, 60, 67, 67, 58, 59, 73, 77, 84, 82, 80, 84, 89}; double data2[] = {87, 89, 85, 66, 53, 39, 24, 21, 37, 56, 37, 22, 21, 33, 13, 17, 4, 23, 16, 25, 9, 10, 5, 7, 6}; const char *labels[] = {"0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "10", "11", "12", "13", "14", "15", "16", "17", "18", "19", "20", "21", "22", "23", "24"}; // Create a XYChart object of size 350 x 230 pixels XYChart *c = new XYChart(350, 230); //차트의 전체 크기를 정한다 // Set the plotarea at (50, 30) and of size 250 x 150 pixels. c->setPlotArea(50, 30, 250, 150); //차트위 위치와 높이 넓이를 정한다. // Add a legend box at (55, 0) (top of the chart) using 8 pts Arial Font. Set // background and border to Transparent. c->addLegend(55, 0, false, "", 8)->setBackground(Chart::Transparent); // Add a title to the x axis c->xAxis()->setTitle("Network Load for Jun 12"); // Add a title to the y axis c->yAxis()->setTitle("MBytes"); // Set the labels on the x axis. c->xAxis()->setLabels(StringArray(labels, (int)(sizeof(labels) / sizeof(labels[0])))); // Display 1 out of 2 labels on the x-axis. Show minor ticks for remaining // labels. c->xAxis()->setLabelStep(2, 1); // Add three area layers, each representing one data set. The areas are drawn in // semi-transparent colors. c->addAreaLayer(DoubleArray(data2, (int)(sizeof(data2) / sizeof(data2[0]))), 0x808080ff, "Server #1", 3); c->addAreaLayer(DoubleArray(data0, (int)(sizeof(data0) / sizeof(data0[0]))), 0x80ff0000, "Server #2", 3); c->addAreaLayer(DoubleArray(data1, (int)(sizeof(data1) / sizeof(data1[0]))), 0x8000ff00, "Server #3", 3);
m_chartView.setChart(c); //m_chartView에 Chart를 보여주기 위한 코드 |
하... vs2013에 버그가 존재한다.
Visual Studio 2013 버그 - error RC2108: expected numerical dialog constant ) 구글링을 해보니
첫 번째로, 임시 조치 방법으로는 아래와 같이 수동으로 코드를 바꿀 수 있습니다.
변경 전 (오류 발생) CONTROL IDB_BITMAP1,IDC_STATIC,2,2,89,82,NOT WS_GROUP 변경 후 CONTROL IDB_BITMAP1, IDC_STATIC, "Static", SS_BITMAP, 2, 2, 89, 82, NOT WS_GROUP
두 번째로, Visual Studio 2013 Update 버전을 설치하면 됩니다. |
라고 한다. 번거롭다.. 다시 이런 버그를 만나지 않기위해 차 후 업데이트를 해야겠다.
결과적으로
성공할 수 있다.
| [C++] time함수와 tm구조체 사용법 (0) | 2017.04.21 |
|---|---|
| [OpenCV]OpenCV를 이용해 영상 출력 (2) | 2017.01.09 |
| [OpenCV] 이미지 출력하기. (0) | 2017.01.06 |
| [OpenCV] 설치 및 설정 (VS) (0) | 2017.01.06 |
| [MFC] assert() 함수 (1) | 2016.11.22 |
OpenCV를 이용하여 동영상 파일 출력하기.
( 작업환경 – OS : window8.1K , Tool : VisualStudio 2010 , OpenCV Ver : 2.4.11 )
(앞서 했던 설정을 기본으로한다.)
테스트에 앞서 프로젝트 폴더 내 테스트할 영상을 이동시켜둔다.
영상 출력이라고해서 어려워보이지만 OpenCV에서 기본 함수를 제공하므로 비교적 간단하다.
이미지 출력과 차이점은 이미지는 한장의 사진이라면 동영상은 여러장의 사진을 연속적으로 출력하는 것이라 볼 수 있다.
#include <opencv\highgui.h>
int main() { IplImage *frame; CvCapture *capture = cvCaptureFromAVI("test.MOV"); // 영상파일을 로드 cvNamedWindow("Test",0); // Window창을 생성
while(capture) { // capture에 영상이 로드 되었다면 출력 frame = cvQueryFrame(capture); // 영상을 프레임에 넣음 cvShowImage("Test",frame); // 영상을 띄움
if(cvWaitKey(1)==27){ // ESC(27) 을 누르면 탈출 cvReleaseCapture(&capture); break; } } cvDestroyWindow("Test"); return 0; } |
CvCapture형식의 capture에 영상을 저장한다.
동영상 파일을 불러올 때는
- cvCaptureFromFile() 이나
- cvCreateFileCapture() 또는
- cvCaptureFromAVI()중 하나를 선택하여 사용한다.
(인자로는 파일이름, 파일형식을 넣어준다).
파일 형식은 avi, wmv, mp4, 3gp, mkv, mov 등등이 사용 가능하다.
* PC에 달린 캠 영상을 출력하기위해서는
- cvCreateFromCAM(int index) 를 사용하면 된다.
Index 값으론 사용할 카메라를 지정한다. 카메라가 1개인 경우 혹은 여러 개 중에서 특정한 카메라를 지정하지 않을 경우는 -1을 사용한다. 만약 2개인 경우 index값이 0이면 카메라를 선택할 수 있는 창이 나타난다.
cvQueryFrame()함수는 동영상 혹은 카메라로부터 프레임을 읽고 반환하는 함수이다.
IplImage* cvQueryFrame( CvCaptuer* capture );
결과
사진으로 보이지만 영상파일이고 제대로 동작함을 확인할 수 있다.
| [C++] time함수와 tm구조체 사용법 (0) | 2017.04.21 |
|---|---|
| [MFC] 정적인 그래프 그리기. (0) | 2017.02.07 |
| [OpenCV] 이미지 출력하기. (0) | 2017.01.06 |
| [OpenCV] 설치 및 설정 (VS) (0) | 2017.01.06 |
| [MFC] assert() 함수 (1) | 2016.11.22 |
(환경 - OS : Window8.1K, Tool : Visual Studio 2010, OpenCV ver : 2.4.11)
OpenCV를 이용하여 이미지 출력하기.
앞서 했던 설정을 기본으로한다.
먼저 이미지를 준비한 뒤, 저장하고 프로젝트 폴더로 이동시킨다.
아래와 같은 코드를 작성을 하면
#include <opencv2\core\core.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> using namespace cv;
void main() {
Mat image = imread("Lenna.png"); // disk에서 그림을 불러온다 if(!image.data) exit(1); // 이미지가 있는지 확인하고 없으면 종료
imshow("Lenna",image); // 이미지를 보여주는 함수. Par(1)은 이름
waitKey(0); //Wait for keystroke }
|
아래와 같은 결과물이 도출된다.
* OpenCV 함수를 참고하여 만들어 보았다.
#include <opencv\highgui.h> int main() { IplImage *capture = cvLoadImage("Lenna.png");
cvNamedWindow("Lenna",1); cvShowImage("Lenna",capture); cvWaitKey(0); // cvReleaseImage(&capture); // cvDestroyWindow("Lenna"); return 0; }
|
cvLoadImage()함수는 영상 데이터의 구조체 포인터를 반환한다. 인자 값으로 파일명과 형식을 넣어준다.
구조체의 이름은 IplImage이며, 단일 채널, 다중 채널, 정수형, 실수형 등 모든 형태의 영상 데이터를 IplImage로 표현할 수 있다. 또한 BMP, DIB, JPEG, JPE, PNG, PBM, PGM, PPM, SR, RAS, TIFF 등의 영상 포맷을 지원한다.
*출력할 영상은 프로젝트 폴더내에 존재하여야 한다.
cvNamedWindow()는 영상을 표시할 윈도우를 하나 만드는 일을 한다.
- 첫 번째 인자는 윈도우의 이름으로 등록된다.
- 두 번째 인자는 윈도우의 속성을 지정한다. 여기에는 0(기본값) 또는 1이 들어갈 수가 있다.
인자값이 0으로 지정되면 불러오는 영상의 크기에 상관없이 윈도우 크기는 일정하게 고정이 되고, 영상이 윈도우의 크기에 맞게 확대 또는 축소되어 나타난다. 만약 1(CV_WINDOW_AUTOSIZE)이면 불러오는 영상의 실제 크기에 맞게 윈도우의 크기가 자동으로 조절된다.
cvShowImage()함수는 IplImage* 타입으로 생성된 영상을 해당 제목을 갖은 윈도우에 영상을 출력한다.
- 첫번째 인자는 윈도우의 이름이고,
- 두번째 인자는 IplImage이다.
cvWaitKey()함수는 프로그램의 동작을 잠시 멈추고 사용자로부터 키 입력을 기다린다.
양의 정수일 경우 밀리초(millisecond) 단위로 지정한 시간동안 대기한다.
인자값이 0이나 음수일 경우 키가 눌려질 때 까지 무한정 기다린다.
cvReleaseImage()함수는 할당된 메모리 공간을 해제한다.
인자로 IplImage*의 주소값을 전달해준다. 이 함수가 실행된 후 해당 IplImage는 NULL로 설정된다.
cvDestroyWindow()함수는 윈도우를 닫고, 윈도우를 위해 동적할당된 메모리 공간을 모두 해제한다.
cvDestroyAllWindows()함수를 이용하여 한번에 모든 창을 닫을 수도 있다.
***** 간단한 프로그램의 경우 프로그램이 종료할 때 운영체제에 의해 할당된 모든 리소스들이 자동으로 반환되지만 cvReleaseImage()함수와 cvDestroyWindow()함수를 직접 호출하여 리소스를 반환하는것이 좋다.
| [MFC] 정적인 그래프 그리기. (0) | 2017.02.07 |
|---|---|
| [OpenCV]OpenCV를 이용해 영상 출력 (2) | 2017.01.09 |
| [OpenCV] 설치 및 설정 (VS) (0) | 2017.01.06 |
| [MFC] assert() 함수 (1) | 2016.11.22 |
| 메모리 관리 문제 (1) | 2016.11.22 |
(환경 - OS : Window 8.1K , Tool : Visual Studio 2010, OpenCV Ver : 2.4.11)
OpenCV 입문
1. OpenCV 설치
- OpenCV 홈페이지(http://opencv.org/download.html)에서 OpenCV 최신 버전을 다운로드한다.
- 제어판 - 시스템(윈도우키 + Pause)에서 환경변수 설정을 한다. 시스템 변수에서 새로 만들기를 클릭한다.
2. Visual Studio 설정
l C/C++ 목록이 없다면 아무거나 컴파일 하면 생성됨
솔루션 플랫폼을 x64로 변경해주는데 없다면 구성관리자 탭에 들어간 후,
새로만들기로 추가해주면 된다.
opencv_calib3d2411d.lib
opencv_contrib2411d.lib
opencv_core2411d.lib
opencv_features2d2411d.lib
opencv_flann2411d.lib
opencv_gpu2411d.lib
opencv_highgui2411d.lib
opencv_imgproc2411d.lib
opencv_legacy2411d.lib
opencv_ml2411d.lib
opencv_nonfree2411d.lib
opencv_objdetect2411d.lib
opencv_ocl2411d.lib
opencv_photo2411d.lib
opencv_stitching2411d.lib
opencv_superres2411d.lib
opencv_ts2411d.lib
opencv_video2411d.lib
opencv_videostab2411d.lib
프로젝트 폴더 안에 jpg파일을 넣고 실행하면
|
#include <opencv\cv.h> #include <opencv\highgui.h>
int main() { IplImage *image = cvLoadImage("opencv.jpg"); cvShowImage("Test Image", image); cvWaitKey(0); cvReleaseImage(&image); return 0; }
|
이와 같은 결과를 얻을 수 있다.
| [OpenCV]OpenCV를 이용해 영상 출력 (2) | 2017.01.09 |
|---|---|
| [OpenCV] 이미지 출력하기. (0) | 2017.01.06 |
| [MFC] assert() 함수 (1) | 2016.11.22 |
| 메모리 관리 문제 (1) | 2016.11.22 |
| [MFC] 대화상자 Domodal, Modaless (0) | 2016.11.19 |
아래 방화벽문제는 아닌거 같아서 우분투를 다시 설치 하고 해보았다.
(설정 또한 안바꿔도됨)
역시 예상대로 패키지 설치만하니까 간단히 연결되었다 .
================================================
Ubuntu 설치를 할때 기본 설치로 진행하였다.
별 다른 설정을 하지 않았기에 기본 상태로 깔린거 같다.
평소와 같이 Xshell이나 putty로 원격으로 붙으려하니 붙지를 않아 방화벽 문제일거라 생각하여
$ sudo ufw disable // 방화벽 해제
을 해줬다.
결과는 Fail.
22번포트를 열어주어야하나싶어
$ sudo ufw allow 22 // 22번 포트 허용
결과는 역시 fail
맨땅에 헤딩하기가 이렇게 힘들던가...
결국 다른 블로거의 힘을 빌리기로 했다.
/etc/network/interfaces 의 내용을 수정하라고한다
auto lo
iface lo ..... 이런식으로 작성되어있는데
lo -> eth0 으로 수정하였다.
그리고
# sudo apt-get install openssh-server
이 패키지가 안깔려있는데 이놈이 큰 문제였던거 같다. (물론 방화벽 문제도 있었겠지만)
네트워크를 재시작 해주어야한다.
# sudo /etc/init.d/ssh restart
혹은
# service restart
혹은
# service ssh restart
성공이다.
앞으로 이런 문제는 가볍게 넘기도록해야겠다.
| [Linux] raspbian환경에서 screen 설치 및 Manual (0) | 2016.12.20 |
|---|---|
| [Linux] 런 큐와 스케줄링 (0) | 2016.03.28 |
| [Linux] 상태 전이(State Transition)와 실행 수준 변화 (0) | 2016.03.28 |
| [Linux] gcc를 사용하기위한 vim,gcc 패키지 설치 (0) | 2016.03.28 |
| [Linux] Vmware 설정 및 fedora 23 설치 (0) | 2016.03.23 |
RasberryPi로 Terabee 사용
( 환경 : Raspbian(Linux환경) , RasberryPi 2 B+ )
모형
구성
TOF Sensor USB Adopter
면적
핀 구성
PIN | Function |
1 | +5V out (use only to provide voltage levels to programming devices, max. 10mA!) |
2 | +5V out (use only to provide voltage levels to programming devices, max. 10mA!) |
3 | SCLK (for SPI or flashing) |
4 | MISO |
5 | MOSI |
6 | Reset in (pull to GND to reset) |
7 | Arduino compatible reset in (to DTR) |
8 | User I/O 2 |
9 | User I/O 1 |
10 | SCL |
11 | SDA |
12 | RX(5V Lev) |
13 | TX(5V Lev) |
14 | Vcc(10V-20V) |
15 | GND |
드라이버 구성
윈도우에서 사용 할 때는 드라이버를 직접 깔아서 사용했지만 Ubuntu 기반인 라즈비안은 인식되어있다.
보통은 /dev/ttyUSB0 혹은 1,2 .... 로 되어있다.
screen 명령어를 통해서 Access하게 되면
이런식으로 결과 값이 주르륵 나온다.
무슨소릴까... Binary 모드이기 때문이다.
모드를 바꿔봐야겠다.
사용 Mode
(Shift + Key)
Key | Mode | Function |
P | 정밀모드 | 정확한 값을 내기위해 내부 파라미터를 적용한다. 이 기능은 반복율과 반응속도를 줄여준다 |
F | 속도모드 | 빠른 반복율과 반응속도가 보장되지만 판독의 정확성이 줄어든다. |
B | 바이너리 모드 | 출력상태를 Binary형태로 출력 |
T | 텍스트 모드 | 출력상태를 Text형태로 출력 |
Shift + T (Text 모드로 변경해보면...)
우리가 원하든 mm 단위로 출력된다!
| [아두이노] 초음파센서(HC-SR04) 사용하기 (0) | 2016.12.19 |
|---|---|
| [아두이노] LED 제어하기 (0) | 2016.12.19 |
| [아두이노] 온도센서(LM35) 사용 (0) | 2016.12.19 |
| [아두이노] Tool 설치 및 기본 정보 (0) | 2016.12.19 |
| [라즈베리파이] LED 제어 (C언어) (1) | 2016.11.03 |
리눅스에서 콘솔 프로그램을 백그라운드로 실행해야 할 경우 screen 명령어가 굉장히 유용하다.
원격 작업하다보면 여러창을 보고 싶을때도 있어 보통 터미널을 여러개 띄워 사용한다. 하지만 왔다갔다하기 귀찮아 많이 이용한다.
간단히 nohup으로 사용할수 있지만 screen명령어가 더 강력하고 유연하므로 많이 사용된다.
우선 사용하기 위해 screen 명령어를 써보니 라즈비안에선 깔려 있지 않다.
라즈비안은 Ubuntu 기반이므로
sudo apt-get install screen 명령어로 손쉽게 깔 수 있다.
CentOS는
yum install screen 으로 설치하면 된다.
=========================================================================
screen 명령어의 메뉴얼로는
1. 쉘모드 명령어
screen
: screen 을 시작 하는 기본 명령입니다.
: 기본 세션명으로 시작합니다.
screen -S 세션명
: -S 다음에 주는 세션명으로 시작합니다.
screen -list
: -list 옵션을 주고 실행하면 이전에 작업했었던 screen 리스트가 있으면 세션명과 함께 리스트를 보여줍니다.
screen -R 세션명
: 이전에 세션이 있을 경우 -R 다음에 오는 세션명으로 이전 작업을 불러옵니다.
: -R 다음에 세션명을 주지 않았을 경우에는 이전 세션이 한개만 있을 경우 그 작업을 불러옵니다.
: 이전 작업이 여러개 있을 경우에는 이전 작업 리스트를 보여줍니다.
: 이 경우에는 원하는 세션명을 주고 시작 하면 되겠죠. ^__^
2. screen 실행후 명령어
screen 실행후의 명령어는 Ctrl-a로 시작합니다:
Ctrl-a, c : (create) 새로운 쉘이 생기면서 그 쉘로 이동
Ctrl-a, a : 바로 전 창으로 이동
Ctrl-a, n : (next) 다음 창으로 이동
Ctrl-a, p : (previous) 이전 창으로 이동
Ctrl-a, 숫자 : 숫자에 해당하는 창으로 이동
Ctrl-a, ' : 창번호 또는 창이름으로 이동 ( ' => 싱글 쿼테이션 )
Ctrl-a, " : 창번호를 보여준다. ( " => 더블 쿼테이션 )
Ctrl-a, A : 현재 창의 title을 수정
Ctrl-a, w : 창 리스트 보여주기
Ctrl-a, esc : Copy 모드로 전환. Copy 모드에서는 vi의 이동키로 이동을 할 수 있다.
Crtl-a, [ 커서 이동을 할 수 있고 특정 블럭을 복사하는 기능으로 사용한다.
먼저 시작 위치에서 space 바를 누르고 끝 위치에서 space 바를 누르면 해당 부분이 buffer로 복사된다.
Ctrl-a, ] : buffer의 내용을 stdin으로 쏟아 넣는다.
이 기능은 vi의 입력모드에서 사용하면 유용하다.
Ctrl-a, :(콜론) : 명령행 모드로 전환
Ctrl-a, d : (detach) 현재 작업을 유지하면서 screen 세션에서 빠져나옴
세션이 종료 되지 않습니다.
Ctrl-a, x : lock screen
아래 부분은 창을 나눠서 사용하는 명령입니다.
Ctrl-a, S : (split) 창을 나눔 (region)
Ctrl-a, Tab : 다른 region으로 이동
Ctrl-a, Q : 현재 region을 제외한 나머지 숨기기
그리고 마지막 명령으로 세션을 완전히 빠져 나오는 명령입니다.
exit : screen 의 쉘상에서 exit 를 치고 엔터를 하면 세션이 완전히 종료 됩니다.
이상 위의 명령어 들만 알고 있으면 screen 사용시 불편하지 않게 screen 을 사용 할 수 있을 겁니다.
참 고
다른 사용자 분들의 의견을 보면 screen 화면을 2, 3 개정도 띄우고 사용하는게 가장 적당하다고 합니다.
4개 이상 띄우고 사용하다보면 불편하다고 하네요.
여러분들은 어느정도가 적당한지 한번 사용해보시고 판단 하시기 바랍니다.
기타 더욱 자세한 내용을 아시고 싶으시면 man 페이지나 /usr/doc/screen 을 참고하시기 바랍니다.
참고 : KLTP( http://kltp.kldp.org/ )
리눅스 사랑넷 ( http://linux-sarang.net )
[펌] http://blog.naver.com/xinfra/80007388674
[출처] [리눅스] screen 사용법|작성자 내생애마지막다이어트
| [Linux] VMware Ubuntu 원격접속 (0) | 2016.12.27 |
|---|---|
| [Linux] 런 큐와 스케줄링 (0) | 2016.03.28 |
| [Linux] 상태 전이(State Transition)와 실행 수준 변화 (0) | 2016.03.28 |
| [Linux] gcc를 사용하기위한 vim,gcc 패키지 설치 (0) | 2016.03.28 |
| [Linux] Vmware 설정 및 fedora 23 설치 (0) | 2016.03.23 |
Arduino 초음파센서(HC-SR04) 사용하기
사용할 센서는 HC-SR04이다.
HC-SR04 센서는 초음파를 이용하여 거리를 측정할 수 있는 센서다. 초음파는 귀에
들리지 않을 정도의 높은 주파수(약 20MHz이상)의 소리를 말하며, 초당 340m의 속도를
갖는다. 이러한 초음파의 속도를 바탕으로 시간관련 함수를 응용하면 초음파를 활용하여
거리나 수위, 적설 등을 측정할 수 있다.
초음파 거리센서의 구조는 생각보다 간단하다. 총 4개의 핀으로 구성되어있으며 양끝의
VCC와 Gnd를 통해 전원(5V)을 입력받고, Trig핀을 통해 신호를 입력 받으면 초음파를
발신, 초음파가 다시 수신되면 Echo핀을 통해 신호를 출력한다. 센서는 5V에서 작동하며
약 15mA의 전류를 사용한다. 측정 범위는 최소 2cm에서 4m이지만 주변 환경에 의해
오차가 발생할 수 있다.
초음파 거리 측정
회로도 연결
Vcc,Pin13,12,GND 차례로 연결해주었다.
실제 연결 모습이다.
초음파 거리센서의 VCC와 GND는 전원(5V,GND)에 연결을 해주며 Trig는 초음파를 쏘기
위해 디지털 핀 출력 설정을, Echo는 초음파를 받기 위해 디지털 핀 입력을 설정해준다.
Source
int trig = 13; // 변수 trig를 생성하고 13를 대입한다 int echo = 12; // 변수 echo를 생성하고 12을 대입한다
void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); // trig(13)핀을 출력모드로 설정한다 pinMode(echo, INPUT); // echo(12)핀을 입력모드로 설정한다 Serial.begin(9600); //보드레이트를 설정합니다. }
void loop() { digitalWrite(trig, HIGH); // trig(13)핀에 HIGH신호를 보낸다 delayMicroseconds(10); // 10마이크로초(1/100,000초) 동안 digitalWrite(trig, LOW); // trig(13)핀에 LOW신호를 보낸다 int distance = pulseIn(echo, HIGH) * 17 / 1000; // 변수 distance = echo핀이 다시 HIGH신호를 받기까지의 시간 * 17/1000 Serial.print(distance); // 변수 distance를 출력한다 Serial.println("cm"); // 문자열 cm을 출력하고 줄바꿈 delay(200); // 딜레이 0.1초 } |
계산식
거리를 구하기 위한 식은 다음과 같다. 거리 = 시간 x 속도 거리를 구하기 위해서는 시간과 속도를 구해야하며, 시간과 속도는 다음과 같다.
속도 : 초음파의 속도는 초당 340m.
시간을 구하기 위해 pulseIn()이라는 함수가 등장했다. 위에서 사용한 pulseIn(echo,HIGH)를 해석해보자면, echo핀이 HIGH상태에서 LOW신호를 받고, 다시 HIGH를 받기까지의 시간, 즉 다시 HIGH가 되기까지의 시간을 반환한다. 즉, 10 마이크로초동안 쏜 초음파를 받기까지의 시간을 구하게된다.
시간: pulseIn(echo, HIGH); // 초음파가 돌아오는 시간
*17을 한 이유는 pulseln()함수로 구한 시간이 왕복 시간이기 때문입니다. 그렇기에 식에 나누기2를 합니다. /1000을 한 이유는 그냥 보기 좋게 cm로 단위를 맞추기 위함이다.
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결과
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