[라즈베리파이] RasberryPi TOF센서 사용

RasberryPi로 Terabee 사용

 

( 환경 : Raspbian(Linux환경) , RasberryPi 2 B+ )

 

 

모형

구성

                             

                        TOF Sensor                                                                                             USB Adopter

면적

핀 구성

PIN	Function
1	+5V out (use only to provide voltage levels to programming devices, max. 10mA!)
2	+5V out (use only to provide voltage levels to programming devices, max. 10mA!)
3	SCLK (for SPI or flashing)
4	MISO
5	MOSI
6	Reset in (pull to GND to reset)
7	Arduino compatible reset in (to DTR)
8	User I/O 2
9	User I/O 1
10	SCL
11	SDA
12	RX(5V Lev)
13	TX(5V Lev)
14	Vcc(10V-20V)
15	GND

드라이버 구성

윈도우에서 사용 할 때는 드라이버를 직접 깔아서 사용했지만 Ubuntu 기반인 라즈비안은 인식되어있다.

보통은 /dev/ttyUSB0 혹은 1,2 .... 로 되어있다.

screen 명령어를 통해서 Access하게 되면

이런식으로 결과 값이 주르륵 나온다.

무슨소릴까... Binary 모드이기 때문이다.

모드를 바꿔봐야겠다.

사용 Mode

(Shift + Key)

Key	Mode	Function
P	정밀모드	정확한 값을 내기위해 내부 파라미터를 적용한다. 이 기능은 반복율과 반응속도를 줄여준다
F	속도모드	빠른 반복율과 반응속도가 보장되지만 판독의 정확성이 줄어든다.
B	바이너리 모드	출력상태를 Binary형태로 출력
T	텍스트 모드	출력상태를 Text형태로 출력

 

Shift + T (Text 모드로 변경해보면...)

우리가 원하든 mm 단위로 출력된다!