JayK

아이디어

주차를 함에 있어서 매번 자리를 찾아 돌아다녀야 하는 상황을 개선하고자 주차장의 빈자리를 미리 파악을 하거나 예약을 하여 불필요한 상황 발생하지 않도록 함

기대효과

스마트폰의 어플리케이션을 통하여 쉽게 주차공간 확보

개선방안

출입이 자유롭게 무인으로 관리 할 수 있도록 하며 자동으로 주차장까지 안내하는 LED를 사용하며, 현재 상용에서 사용되는 삼성Pay등을 이용해 자동 결제까지 되는 완벽한 무인주차장으로 완성

활동내용

1. 지그비와 TCP/IP통신을 이용한 프로그램

2. 적외선 센서를 통한 차량인식 

3. 주차관리서버 구축

Android Application 음성인식을 이용한 PIC LED제어

◎ 개발목적 : 편리함을 추구하는 사람들이 늘어나면서 홈네트워크 시장은 나날이 발전하고 있었으며, 스마트폰을 이용해 집의 내부를 제어하는 제품들도 많이 늘어나고 있다. 이런 트렌드에 맞춰 PIC 칩과 안드로이드 어플을 제작해 LED를 제어하는 제품을 제작하였다.

◎ 개발환경 : PIC, MPLAP, Hightech C Compiler, Java, Android Eclipse, Bluetooth 통신

◎ 구현내용 :

▸스마트폰의 어플을 제작하여 버튼을 누르거나 음성인식으로 “불 꺼” 혹은 “불 켜“로 LED를 제어한다.

▸USART통신으로 받은 데이터로 LED가 On혹은 Off되도록 제어한다.

◎ 활동내용 :

▸하드웨어 및 소프트웨어를 이용한 임베디드 시스템

▸PIC & 무선통신의 기초적인 학습

▸Java를 이용해 Bluetooth & Android 음성인식 프로그램 개발

◎ 나의 의견

연구실에 들어와 처음 수행했던 프로젝트로 아는 것도 별로 없고 평소 사용해보던 MCU도 아니라 수행하는데 많은 어려움이 있었습니다. 특히 PIC 칩이 접근하는데 있어 어셈블리어에 대한 자료를 보게 되었고 그 부분을 접근하려다 보니 큰 어려움이 있었습니다. 계속하다 안돼서 “당근이의 AVR 갖고 놀기”라는 카페의 도움을 받고 C로 해결할 수 있단 정보를 알았습니다. 또 하나의 어려움은 안드로이드 어플 작성이었습니다. java라는 언어는 배워 본 적이 없어 안드로이드 어플 제작이 힘들었습니다. 하지만 인터넷에 많은 정보가 있었고, 오픈 소스들이 많이 제공되어 있어 java 언어를 몰라도 제작할 수 있었습니다

라인트레이서

◎ 개발목적 : 기본적인 적외선센서, 서브모터에 대한 이해와 Atmega128의 기본적인 사용법에 대해 이론을 더욱 강화시키고 공부해온 정보를 취합시켜 결과물을 도출해내기 위해 제작하였습니다.

◎ 개발환경 : Atmega128, CodeVisionAVR, C언어

◎ 구현내용 :

▸라인트레이서 경로를 따라 양쪽 적외선센서의 결과 값을 이용해 경로를 파악합니다.

▸적외선센서 값에 따라 양쪽 모터속도를 제어해 경로를 이탈하지 않도록 제어합니다.

◎ 활동내용 :

▸ATmega128를 이용한 모터구동

▸적외선 센서를 통한 흰색라인 인식

▸CodeVision Program tool로 설계

▸간단한 축소 경로 제작

◎ 나의 의견

인터넷에도 많은 정보가 있듯 가장 기본적이지만 기본을 다지기 위해 학술동아리에 처음 들어와 완성한 작품으로 기반을 다지는데 많은 도움이 되었습니다. 과거 ebs에서 “로봇파워”라는 각 팀이 로봇을 만들어와 서로 대전하는 프로그램을 즐겨 봤는데 우리도 파괴하는 로봇은 아니지만 동아리 동기들끼리 각자 만들어 테스트하자고 하였습니다. 서로 기능 테스트를 하며 서로 안 되거나 모르는 부분을 도와가며 완성하였습니다. 이런 작품을 만드는데 서로의 경쟁력과 흥미를 유발해 모두가 열심히 했던 기억이 납니다. 앞으로의 모든 프로젝트 등을 이런 마음을 가지고 수행할 수 있다고 생각합니다.