■ (rac1) Oracle 엔진 설치

# cd /home/oracle/database

# . runInstaller

 

 

좀 오래걸립니다

  ** rac1 rac2 순서대로 진행하며 동시 실행시키지 말 것.

 

■ (rac1) OCR & Voting disks ASM -> Raw Device로 변경

- root 계정으로 변경

[oracle@rac1 ~]$ su - root

Password:

- OCR raw device 추가

[root@rac1 db]# ocrconfig -add /dev/raw/raw1

[root@rac1 db]# ocrconfig -add /dev/raw/raw2

 

- 기존 OCR 디스크 제거

[root@rac1 db]# ocrconfig -delete +DATA

 

- ocrcheck로 변경사항 확인

[root@rac1 db]# ocrcheck

 

- 기존 VOTE 디스크를 rawdevice로 교체

[root@rac1 db]# crsctl replace votedisk /dev/raw/raw3 

 

- VOTE 디스크 추가 : 총 3개의 디스크로 구성

[root@rac1 db]# crsctl add css votedisk /dev/raw/raw4

[root@rac1 db]# crsctl add css votedisk /dev/raw/raw5

 

- VOTE 디스크 변경사항 확인

[root@rac1 db]# crsctl query css votedisk

 

■ Database 생성스크립트 제작

-(rac1) dbca 실행

[root@rac1 db]# su - oracle

[oracle@rac1 ~]# dbca 

 

 

 

■ DATA disk group에서 임시로 사용했던 raw device 데이터 삭제

[root@rac1 db]# dd if=/dev/zero of=/dev/raw/raw6 bs=8k

[root@rac1 db]# dd if=/dev/zero of=/dev/raw/raw7 bs=8k

[root@rac1 db]# dd if=/dev/zero of=/dev/raw/raw8 bs=8k

 

■ DB 생성 스크립트 수정 (rac1만 수정)

[root@rac1 ~]# su - oracle

[oracle@rac1 ~]$ cd /oracle11/oracle/admin/racdb/scripts

 

 

[oracle@rac1 scripts]$ vi racdb1.sql

(변경전)


(변경후)

[oracle@rac1 scripts]$ vi CreateDB.sql

(변경전)

(변경후)

[oracle@rac1 scripts]$ vi CreateDBFiles.sql

(변경전)

(변경후)

[oracle@rac1 scripts]$ vi postDBCreation.sql

(변경전)

(변경후)

[oracle@rac1 scripts]$ vi init.ora

권한 때문에 에러가 날 수도 있으니 실행전 한번 더 수행!

chown -R oracle.dba /home/oracle

chown -R oracle.dba /oracle11

 

(rac1에서 실행)

■ [oracle@rac1 scripts]$ . racdb1.sh

계정 설정한 암호 3번 입력!

 

rac1 완료후에

 

(rac2에서 실행)

■ [oracle@rac2 scripts]$ . racdb2.sh

계정 설정한 암호 3번 입력!

-(rac1) ASM resource 제거

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl stop database -d racdb

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl stop diskgroup -g data

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl stop asm -n rac1 -f

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl stop asm -n rac2 -f

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl remove diskgroup -g data -f

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl remove asm -f

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl modify database -d racdb -z

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl start database -d racdb

 

-(rac1) RAC 전환

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl stop database -d racdb

[oracle@rac1 scripts]$ sqlplus / as sysdba

SQL> startup

SQL> alter system set cluster_database=true scope=spfile sid='*';

SQL> shutdown immediate

SQL> exit

- rac1 확인

[oracle@rac1 scripts]$ srvctl start database -d racdb

[oracle@rac1 scripts]$ sqlplus / as sysdba

SQL> select instance_name,status from v$instacne;

- rac2 확인

[oracle@rac2 scripts]$ sqlplus / as sbsdba

SQL> select instnace_name, status from v$instance;

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 ■  vi /etc/ssh/sshd_config

Permitrootlogin yes 주석 해제

■ /etc/hosts 파일 수정

1. vi 편집기로 /etc/hosts 파일 수정

# vi /etc/hosts

2. 아래와 같이 내용 편집

127.0.0.1 localhost.localdomain localhost

# Public

192.168.40.11    rac1

192.168.40.12    rac2

# Private192.168.2.120    rac1-priv

192.168.2.130    rac2-priv

# VIP

192.168.40.21    rac1-vip

192.168.40.22    rac2-vip

192.168.40.23    rac-scan

앞서 설정한 Pulic 와 Private, VIP 의 IP를 설정해준다.

참고로 여기에 적힌 IP는 VMware마다 다르니 참고할 것!!

# service network restart

- 필요 없는 서비스 중지 ( 부팅 속도가 빨라질 수 있음)

chkconfig --level 123456 xinetd off

chkconfig --level 123456 sendmail off

chkconfig --level 123456 cups off

chkconfig --level 123456 cups-config-daemon off

chkconfig --level 123456 smartd off

chkconfig --level 123456 iptables off

 

- 오라클 계정 생성

groupadd -g 5000 dba

groupadd -g 5001 oinstall

useradd -g oinstall -G dba -d /home/oracle oracle

passwd oracle

 

- 공유 메모리 설정

# vi /etc/sysctl.conf

kernel.shmmni = 4096

kernel.sem = 250 32000 100 128

net.ipv4.ip_local_port_range = 9000 65500

net.core.wmem_max = 1048576

net.core.rmem_default = 4194304

net.core.rmem_max = 4194304

net.core.wmem_default = 262144

fs.file-max = 6815744

fs.aio-max-nr = 1048576

 

# sysctl -p // sysctl.conf 에 있는 설정을 로드한다.

 

- 공유 자원 설정

# vi /etc/security/limits.conf

grid soft nproc 2047

grid hard nproc 16384

grid soft nofile 1024

grid hard nofile 65536

oracle soft nproc 2047

oracle hard nproc 16384

oracle soft nofile 1024

oracle hard nofile 65536

 

- /etc/pam.d/login 파일 내용 추가 

session required pam_limits.so

 

- /etc/modprobe.conf 파일 내용 추가

# vi /etc/modprobe.conf

options hangcheck-timer hangcheck_tick=30 hangcheck_margin=180

 

 

- /etc/rc.local 파일 내용 추가

# vi /etc/rc.local

/sbin/modprobe hangcheck-timer rdate -s 203.248.240.140

 

- /etc/sysconfig/ntpd파일 내용 추가

# vi /etc/sysconfig/ntpd

OPTIONS="-x -u ntp:ntp -p /var/run/ntpd.pid"

=> 2번째 줄 -x 옵션 추가 후 저장

 

 

# service ntpd restart

# chkconfig --level 123456 ntpd on

 

[root@rac1 Server]# pwd

/media/OL5.9 i386 dvd 20130111/Server

**** 위에 경로가 없을 시 리눅스 셧다운 후 iso 다시 마운트 하고 재부팅 시 생성 됨

# rpm -Uvh libaio-devel-0.3.106-5.i386.rpm

# rpm -Uvh numactl-devel-0.9.8-12.0.3.el5_6.i386.rpm

# rpm -Uvh unixODBC-*

 

- rac1 환경 변수 설정

[root@rac1 ~]# vi .bash_profile

export GRID_HOME=/oracle11/11g/grid

export PATH=$PATH:$HOME/bin:$GRID_HOME/bin

 

[root@rac1 ~]#  vi /home/oracle/.bash_profile

export PATH

export EDITOR=vi

export TMP=/tmp

export TMPDIR=$TMP

export ORACLE_HOSTNAME=rac1

export ORACLE_UNQNAME=racdb

export ORACLE_BASE=/oracle11/oracle

export ORACLE_HOME=$ORACLE_BASE/11g/db

export GRID_HOME=/oracle11/11g/grid

export ORACLE_SID=racdb1

export ORACLE_TERM=xterm

export PATH=/usr/sbin:$PATH

export PATH=$ORACLE_HOME/bin:$GRID_HOME/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$ORACLE_HOME/lib:/lib:/usr/lib

export CLASSPATH=$ORACLE_HOME/JRE:$ORACLE_HOME/jlib:$ORACLE_HOME/rdbms/jlib

 

■ Disk 설정

# fdisk /dev/sdb

n - p - 1 - 엔터 - 엔터 - t - 8e - p - w 순 으로 입력

The number of cylinders for this disk is set to 1305.

There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,

and could in certain setups cause problems with:

1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)

2) booting and partitioning software from other OSs

(e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)

Command (m for help): n

Command action

e extended

p primary partition (1-4)

p

Partition number (1-4): 1

First cylinder (1-1305, default 1): 엔터

Using default value 1

Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-1305, default 1305): 엔터

Using default value 1305

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): 8e

Changed system type of partition 1 to 8e (Linux LVM)

Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 10.7 GB, 10737418240 bytes

255 heads, 63 sectors/track, 1305 cylinders

Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sdb1 1 1305 10482381 8e Linux LVM

Command (m for help): w

The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.

Syncing disks.

#

 

# pvcreate rac /dev/sdb1

#vgcreate rac /dev/sdb1

 

- Logical Volume 생성

pvcreate rac /dev/sdb1

vgcreate rac /dev/sdb1

lvcreate -L 300M -n ocr01 rac

lvcreate -L 300M -n ocr02 rac

lvcreate -L 300M -n vote01 rac

lvcreate -L 300M -n vote02 rac

lvcreate -L 300M -n vote03 rac

lvcreate -L 700M -n system rac

lvcreate -L 700M -n sysaux rac

lvcreate -L 700M -n users rac

lvcreate -L 700M -n undotbs1 rac

lvcreate -L 700M -n undotbs2 rac

lvcreate -L 700M -n temp rac

lvcreate -L 100M -n control01 rac

lvcreate -L 100M -n control02 rac

lvcreate -L 100M -n control03 rac

lvcreate -L 200M -n redo01 rac

lvcreate -L 200M -n redo02 rac

lvcreate -L 200M -n redo03 rac

lvcreate -L 200M -n redo04 rac

lvcreate -L 200M -n redo05 rac

lvcreate -L 200M -n redo06 rac

lvcreate -L 100M -n spfile rac

 

■ 생성 확인

# lvscan

 

- Raw Device Rule 구성

# vi /etc/udev/rules.d/60-raw.rules

ACTION=="add", KERNEL=="raw*", OWNER=="oracle", GROUP=="dba", MODE=="0660"

 

- Raw Device Mapping

# vi /etc/sysconfig/rawdevices

/dev/raw/raw1 /dev/rac/ocr01

/dev/raw/raw2 /dev/rac/ocr02

/dev/raw/raw3 /dev/rac/vote01

/dev/raw/raw4 /dev/rac/vote02

/dev/raw/raw5 /dev/rac/vote03

/dev/raw/raw6 /dev/rac/system

/dev/raw/raw7 /dev/rac/sysaux

/dev/raw/raw8 /dev/rac/users

/dev/raw/raw9 /dev/rac/temp

/dev/raw/raw10 /dev/rac/undotbs1

/dev/raw/raw11 /dev/rac/undotbs2

/dev/raw/raw12 /dev/rac/redo01

/dev/raw/raw13 /dev/rac/redo02

/dev/raw/raw14 /dev/rac/redo03

/dev/raw/raw15 /dev/rac/redo04

/dev/raw/raw16 /dev/rac/redo05

/dev/raw/raw17 /dev/rac/redo06

/dev/raw/raw18 /dev/rac/control01

/dev/raw/raw19 /dev/rac/control02

/dev/raw/raw20 /dev/rac/control03

/dev/raw/raw21 /dev/rac/spfile

 

- Raw Device 재시작

# /etc/init.d/rawdevices restart

 

 

- Raw Device 권한 확인

ls -al /dev/raw/raw*

■ 폴더 복사

1. 윈도우의 내컴퓨터 실행

2. C:\VM\Rac1 폴더 이동 // 나의 VMware 파일 경로

3. 아래 2개의 파일을 복사 (Ctrl + C) // 파일 아이콘 및 유형으로 확인할 것

Rac 설치 준비를 해둔 VMware 파일을 이용하여 Rac 두번째 노드를 손쉽게 구성하기 위해서 복사를 한다.

이 과정을 대신에 직접 Rac2 노드를 생성해도 된다.

 

■ 폴더 이동

1. C:\VM 폴더에 Rac2 폴더 생성

2. C:\VM\Rac2 폴더에 복사한 파일 붙여넣기 (Ctrl + V)

3. 파일이름 변경 (Rac1 -> Rac2)

■ VMware 설정 파일 변경

1. 이름을 변경한 Rac2 파일중 Configuration 파일을 메모장으로 오픈 (용량이 가장 적은 파일)

2. 검색 기능 (Ctrl + F) 을 이용하여 Rac1 을 검색 후 모두 Rac2 로 바꿔줌

3. 저장 후 종료

4. 변경 완료 된 설정 파일 실행 (더블 클릭)

파일은 복사해 왔지만 VMware 의 설정은 모두 Rac1 로 되어있을 것이기 때문에 이를 Rac2 로 변경해주는 것이다.

 

■ Rac2 VMware 에 추가

1. VMware 가 실행되면서 Rac2 가 추가됨

2. Rac2 실행

 

복사한 Node 2 초기 설정 변경

■ 복사 유, 무

I copied it 클릭

 

 

■ rac2 환경설정

# neat

# service network restart

 

# vi .bash_profile

export GRID_HOME=/oracle11/11g/grid

export PATH=$PATH:$HOME/bin:$GRID_HOME/bin

추가

 

# vi /home/oracle/.bash_profile

export ORACLE_HOSTNAME=rac2

export ORACLE_SID=racdb2

수정

 

■ 설치파일 복사 및 RAC 설치 전 기본 환경설정

- (rac1) 파일 이동 후 압축 풀기

cd /home/oracle

unzip *.zip

 

- 설치파일 설치 디렉토리 소유권 oracle 계정으로 이전

(rac1,2전부 수행)

# chown -R oracle.dba /home/oracle

# chown -R oracle.dba /oracle11

 

- (rac1) cvuqdisk RPM 설치

[root@rac1 ~]# cd /home/oracle/grid/rpm

[root@rac1 rpm]# ls

cvuqdisk-1.0.7-1.rpm

[root@rac1 rpm]# export CVUQDISK_GRP=dba

[root@rac1 rpm]# rpm -Uvh cvuqdisk-1.0.7-1.rpm

- (rac1) scp를 이용하여 rac2노드에 cvudisk 복사

[root@rac1 rpm]# scp cvuqdisk-1.0.7-1.rpm rac2:~/

 

- (rac2) cvuqdisk-1.0.7-1.rpm 설치

[root@rac2 ~]# export CVUQDISK_GRP=dba

[root@rac2 ~]# rpm -Uvh cvuqdisk-1.0.7-1.rpm

 

- (rac1) Grid Infrastructure 설치

rac1은 oracle 계정 rac2는 root계정으로 로그인

[root@rac1 rpm]# su - oracle

[oracle@rac1 ~]$ cd /home/oracle/grid/

[oracle@rac1 grid]$ . runInstaller

 

rac1, rac2 위의 쉘을 root계정으로 수행 후 OK

ignore All 체크 후 Next

65%에서 한동안 멈춤 당황하지 말 것.

script 실행 순서 :

rac1 - 1번sh

rac1 - 2번sh

rac2 - 1번sh

rac2 - 2번sh2번 sh돌릴 때 입력키는 그냥 Enter

** 절대 동시에 실행 시키지 말 것 !! 순서 지켜 실행시킬 것!!

원래 뜨는 에러이니 당황하지 말 것

 

 

[root@rac1 oracle]# crs_stat -t

 

 이 화면 나온다면 crs 설치 완료

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2. OEL 설치

(리눅스 설치 및 네트워크 ip 설정)

boot 화면에서 Enter --> Skip 클릭! --> NEXT! --> english --> U.S. English

--> 경고시 YES --> Create custom layout 으로 파티션 설정

※ 각 Mount Point 별 용량 할당량

  / 7000

 /boot 100

 /var 1000

 swap 3000

 /home 8000

 /oracle11 나머지

 

 

 

 

 * sda 만 체크해주고 넘어가야함

sdb에는 추후 Logical Volume 생성

 사이즈 조정 'Fill to maxmum allowable size' 선택

 nat 과 host-only ip 확인

nat : 서버 외부 통신 (eth0)

host-only : 서버 내부 통신(eth1)

 

Desktop Enviroments - 변경 x

Applications - 그래픽 인터넷, 편집기 두고 다 지움

Development - 모두 체크

Servers - Server Configuration tools 만 체크

Base System - System Tools 추가 체크

* optional package에 sysstat 체크하고 Close!

Cluster Storate,Clustering,Virtualization - 셋다 변경 x

Languages - Korean support

 

 Disabled

Disabled

추후 추가. 에러메세지 발생해도 그냥 넘어감

# ifconfig : ip 주소 확인

# netstat -nr : gateway 확인

 

'Enable IPv6 configuration for this interface' 체크 해제

(eth0) nat 영역대 ip 등록

'Enable IPv6 configuration for this interface' 체크 해제

(eth1) host-only 영역대 ip 등록

eth1은 Gateway를 입력하지 않는다.

 DNS네임과 DNS ip 추가 입력

 

ip설정 완료 후 네트워크 재시작

# service network restart

 

 

 

 

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1. VMware 환경 구성 (Virtual Machine Workstation 9 버전)

 Hardware 정보가 위와 아래가 다른데 실패를 여러번 해서 캡쳐를 전에 떠논걸 쓰다보니 이렇게 되었습니다.

다하고 나서 확인해서 참고 해주길 바랍니다. ( 입력하시는 창 그대로 따라하시면 됩니다. 이후 과정도 마찬가지로 )

위의 파일을 메모장으로 open 후, 아래 문장 추가

disk.locking = "FALSE"

diskLib.dataCacheMaxSize = "0"

scsi1.sharedBus = "virtual"

scsi1:0.deviceType = "disk"

CD 삽입 후 종료.

 

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Motion Controller 

졸업작품 < Motion Controller >

◎ 개발목적 : 가까운 미래에 '마이너리티 리포트'와 같은 SF 영화에서처럼 손가락을 움직여 컴퓨터 화면 위의 다양한 이미지와 데이터를 불러내고 작업하는 시대가 펼쳐질 것으로 전망되어, 이를 구현시키면서 ATmega8, Gyro, Flex 센서 및 Bluetooth 통신을 이해하고, CodeVisionAVR을 활용한 임베디드 능력을 향상시킨다.

◎ 개발환경 : Atmega8, Bluetooth통신, Gyro센서, Flex 센서, Windows 8, CodeVisionAVR,

Visualstudio2010, MFC C++, C언어

◎ 구현내용 :

▸손가락의 굽힘으로 여러 가지 패턴을 생성한다.

▸굽힘 패턴과 더불어 Gyro 센서의 움직임을 이용해 가공된 신호를 생성한다.

▸가공된 신호를 Bluetooth 통신을 통해 컴퓨터에서 받고 Win8의 마우스 및 기능을 구현한다.

◎ 활용기술

구분

구현내용

Flex Sensor

굽힘에 따라 저항이 증가하며 전압 분배 법칙을 이용한 회로를 통해 ADC 변환을 수행하여 각 손가락의 0 혹은 1의 패턴을 생성한다.

Gyro Sensor

(MPU-6050)

각속도와 가속도에 따라 변화하는 센서 값을 내장된 LPF를 거쳐 센서 값을 가공한 후 I2C 통신을 통해 MCU에 전달하고 손목의 움직임과 움직임의 크기를 감지한다.

Bluetooth

(HC-06)

wireless 화를 위한 통신 모듈로 rx, tx 포트를 사용한 slave 장비와 컴퓨터 usb dongle로 구성한 Master 장비 간의 통신을 가능하게 한다.

MFC

소켓을 생성해주고 Bluetooth를 통해 전달해 오는 데이터 값들을 가공하여 Windows 내 행동을 수행하도록 Windows에서 제공하는 함수를 이용해 마우스와 키보드를 제어하도록 한다.

 

◎ 나의 의견

우선 처음 사용했던 낯선 parts 들에 대한 이해와 구현을 하는 부분에 있어 가장 큰 어려움이 있었습니다.

parts 들에 대한 부족한 사전 지식은 datasheet를 보며 공부하였지만, datasheet를 보고 구현하기엔 많은 어려움이 있었습니다. 그 덕에 전공서적을 더 많이 찾아보고 더 부족한 내용은 인터넷을 활용해 검색해보았으며, 검색하는 과정에 있어 이쪽 분야의 넓은 견문과 지식을 쌓았습니다. 이 프로젝트를 진행하면서 빨리할 수도 있을 것 같았지만 많은 시간을 공들여 완성하였습니다. 그 결과로 제게 돌아온 지식과 성취감은 정말 말로 이룰 수 없이 좋았고, 그 많은 시간을 보낸 것에 대해 한 치의 후회도 없었습니다. 지금까지 얻어온 지식들과 열의로 무언가를 해내고 싶은 열망이 생겼습니다.

 

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주차 예약 시스템

기간 : 2014. 06 ~ 2014. 08

아이디어

주차를 함에 있어서 매번 자리를 찾아 돌아다녀야 하는 상황을 개선하고자 주차장의 빈자리를 미리 파악을 하거나 예약을 하여 불필요한 상황 발생하지 않도록 함

기대효과

스마트폰의 어플리케이션을 통하여 쉽게 주차공간 확보

개선방안

출입이 자유롭게 무인으로 관리 할 수 있도록 하며 자동으로 주차장까지 안내하는 LED를 사용하며, 현재 상용에서 사용되는 삼성Pay등을 이용해 자동 결제까지 되는 완벽한 무인주차장으로 완성

활동내용

1. 지그비와 TCP/IP통신을 이용한 프로그램

2. 적외선 센서를 통한 차량인식 

3. 주차관리서버 구축

 

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Android Application을 이용한 LED 제어

Android Application 음성인식을 이용한 PIC LED제어



◎ 개발목적 : 편리함을 추구하는 사람들이 늘어나면서 홈네트워크 시장은 나날이 발전하고 있었으며, 스마트폰을 이용해 집의 내부를 제어하는 제품들도 많이 늘어나고 있다. 이런 트렌드에 맞춰 PIC 칩과 안드로이드 어플을 제작해 LED를 제어하는 제품을 제작하였다.

◎ 개발환경 : PIC, MPLAP, Hightech C Compiler, Java, Android Eclipse, Bluetooth 통신

◎ 구현내용 :

▸스마트폰의 어플을 제작하여 버튼을 누르거나 음성인식으로 “불 꺼” 혹은 “불 켜“로 LED를 제어한다.

▸USART통신으로 받은 데이터로 LED가 On혹은 Off되도록 제어한다.

◎ 활동내용 :

▸하드웨어 및 소프트웨어를 이용한 임베디드 시스템

▸PIC & 무선통신의 기초적인 학습

▸Java를 이용해 Bluetooth & Android 음성인식 프로그램 개발

안드로이드 알고리즘

안드로이드 음성인식 소스코드





 

◎ 나의 의견

연구실에 들어와 처음 수행했던 프로젝트로 아는 것도 별로 없고 평소 사용해보던 MCU도 아니라 수행하는데 많은 어려움이 있었습니다. 특히 PIC 칩이 접근하는데 있어 어셈블리어에 대한 자료를 보게 되었고 그 부분을 접근하려다 보니 큰 어려움이 있었습니다. 계속하다 안돼서 “당근이의 AVR 갖고 놀기”라는 카페의 도움을 받고 C로 해결할 수 있단 정보를 알았습니다. 또 하나의 어려움은 안드로이드 어플 작성이었습니다. java라는 언어는 배워 본 적이 없어 안드로이드 어플 제작이 힘들었습니다. 하지만 인터넷에 많은 정보가 있었고, 오픈 소스들이 많이 제공되어 있어 java 언어를 몰라도 제작할 수 있었습니다

 

 

 

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라인트레이서

라인트레이서

◎ 개발목적 : 기본적인 적외선센서, 서브모터에 대한 이해와 Atmega128의 기본적인 사용법에 대해 이론을 더욱 강화시키고 공부해온 정보를 취합시켜 결과물을 도출해내기 위해 제작하였습니다.

◎ 개발환경 : Atmega128, CodeVisionAVR, C언어

◎ 구현내용 :

▸라인트레이서 경로를 따라 양쪽 적외선센서의 결과 값을 이용해 경로를 파악합니다.

▸적외선센서 값에 따라 양쪽 모터속도를 제어해 경로를 이탈하지 않도록 제어합니다.

◎ 활동내용 :

▸ATmega128를 이용한 모터구동

▸적외선 센서를 통한 흰색라인 인식

▸CodeVision Program tool로 설계

▸간단한 축소 경로 제작

◎ 나의 의견

인터넷에도 많은 정보가 있듯 가장 기본적이지만 기본을 다지기 위해 학술동아리에 처음 들어와 완성한 작품으로 기반을 다지는데 많은 도움이 되었습니다. 과거 ebs에서 “로봇파워”라는 각 팀이 로봇을 만들어와 서로 대전하는 프로그램을 즐겨 봤는데 우리도 파괴하는 로봇은 아니지만 동아리 동기들끼리 각자 만들어 테스트하자고 하였습니다. 서로 기능 테스트를 하며 서로 안 되거나 모르는 부분을 도와가며 완성하였습니다. 이런 작품을 만드는데 서로의 경쟁력과 흥미를 유발해 모두가 열심히 했던 기억이 납니다. 앞으로의 모든 프로젝트 등을 이런 마음을 가지고 수행할 수 있다고 생각합니다.


 

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